Конечно, можно.
Обычные сосиски очищаются от искуственной плёнки и выкладываются сверху на крупу, когда вода уже уходит вниз – примерно через 15 минут после начала варки. Получается, что сосиски варятся на пару, который идёт снизу, а весь сосисочный отвар, сколь мало бы его ни было, уходит не воде, которая всё равно после варки сосисок зачастую выливается, а впитывается в гречку, делая её ароматнее.
Ещё 1 причина, по которой сосиски следует варить именно с гречкой – замороженные сосиски выкладывайте на гречку без разморозки, только в этом случае сосиски кладите на гречку с самого начала варки, чтобы они успели и разморозиться, и свариться.
Итого: сосиски можно и нужно варить с гречкой, особенно если сосиски замороженные.