Обычно так бывает, если в холодец положили много искусственного желатина или агар-агара.
Желатин теряет связующие свойства, если холодец перекипятить: сложить холодец из форм в кастрюлю, растопить на очень слабом огне (чтобы не подгорел.), а затем прокипятить. Затем разлить снова по формам и остудить.
Если холодец жёсткий из-за мяса, то следует его доварить: доваривать 1-2 часа, регулярно пробуя мясо на мягкость.
Следующий вариант используется в крайнем случае, когда в холодец положили много коллагено-содержащих частей (ножки, голяшки и т.д.): бульон вместе с мясом подогревается, разводится водой и варится час.
Скорее всего, потребуются ещё специи и соль.